Seu primeiro nome foi Santa Bárbara de Encruzilhada. No decorrer dos anos de 1715 até 1766 os primeiros homens instalaram-se no Capivari, região que hoje fica a alguns quilometros da cidade.
Surgiram na campanha os primeiros estabelecimentos pastoris, formados por uma vanguarda de missionários e índios, que lutaram juntamente com guardas que protegiam a Província das invasões espanholas. Com a doação de uma parte de terras ao governo, onde fica a cidade de Encruzilhada do Sul, por Domingos Bitencur, para que fosse construída uma freguesia, começou a chegada dos primeiros povoadores de Rio Pardo, São Paulo, Açores e Laguna.
Estes pioneiros instalaram-se onde hoje existe a atual praça Barão do Quarai, no qual abriram um caminho até a capela de Santa Bárbara. Hoje este caminho é a Av. Rio Branco, que nos meados de 1850 chamou-se de Rua Direta. Em 1799 o povoado é elevado a condição de Capela Curada e em 1837 passou a condição de Freguesia.
A lei n° 178 de 19 de julho de 1849, assinada pelo Tenente General Francisco José de Souza Soares de Andréa, deu autonomia política ao município, tendo sua primeira Câmara de Vereadores instalada no ano seguinte. Era criado então o Município de Encruzilhada.
Na data de 26 de novembro de 1857, a lei provincial que criou o núcleo colonial de São Feliciano, um 5° distrito de Encruzilhada, hoje Dom Feliciano que posteriormente se emancipou de Encruzilhada.
No ano de 1938 Encruzilhada foi elevada à cidade, começando a se chamar Encruzilhada do Sul sete anos depois.
Surgiram na campanha os primeiros estabelecimentos pastoris, formados por uma vanguarda de missionários e índios, que lutaram juntamente com guardas que protegiam a Província das invasões espanholas. Com a doação de uma parte de terras ao governo, onde fica a cidade de Encruzilhada do Sul, por Domingos Bitencur, para que fosse construída uma freguesia, começou a chegada dos primeiros povoadores de Rio Pardo, São Paulo, Açores e Laguna.
Estes pioneiros instalaram-se onde hoje existe a atual praça Barão do Quarai, no qual abriram um caminho até a capela de Santa Bárbara. Hoje este caminho é a Av. Rio Branco, que nos meados de 1850 chamou-se de Rua Direta. Em 1799 o povoado é elevado a condição de Capela Curada e em 1837 passou a condição de Freguesia.
A lei n° 178 de 19 de julho de 1849, assinada pelo Tenente General Francisco José de Souza Soares de Andréa, deu autonomia política ao município, tendo sua primeira Câmara de Vereadores instalada no ano seguinte. Era criado então o Município de Encruzilhada.
Na data de 26 de novembro de 1857, a lei provincial que criou o núcleo colonial de São Feliciano, um 5° distrito de Encruzilhada, hoje Dom Feliciano que posteriormente se emancipou de Encruzilhada.
No ano de 1938 Encruzilhada foi elevada à cidade, começando a se chamar Encruzilhada do Sul sete anos depois.